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作家｜Eastland
头图｜视觉中国
2026 年 3 月 26 日，科创板公布了《宇树科技招股诠释书》（呈报稿）。拟刊行不低于 4044.6 万股，召募资金约 42 亿（20 亿用于模子研发、11 亿用于骨子研发 4.4 亿用于居品开辟、6.2 亿用于基建）。
2025 年，宇树科技营收 17.1 亿、扣非净利润 6 亿。而 2023 年 12 月上市的优必选（HK:09880），被称为机器东说念主第一股（市值约 560 亿港币）。2025 年营收作念到 20 亿、蚀本 7.9 亿。
宇树科技配置于 2016 年 8 月，比优必选晚 4 年。宇树科技连上两次春晚，蜚声海表里又率先完毕鸿沟化盈利，且 A 股估值频繁高于港股。
2026 年 4 月 19 日，北京亦庄机器东说念主半程马拉松赛上，宇树科技参赛机器东说念主（H1 型）夺得自主（非遥控）第二名，收货为 1 小时零 8 分。21 公里赛程包含几十个弯说念，机器东说念主要粗糙各式地形、路况，"大脑"不得力只可用遥控（操作员在机器东说念主死后 20 米的电瓶车上）。宇树科技夺得非遥控组亚军，诠释"大脑"比较推崇。
上市后，宇树科技市值好像率会跨越优必选，夺得"机器东说念主第一股"桂冠。
优必选初步找到主义
1）场景——从教室到工场
优必选居品可按使用场景分为提醒、物流、行业定制、耗尽四个大类：
提醒——主要居品为东说念主形机器东说念主（Yanshee 偃师）。销售给提醒机构行动教育器具。学生通过联系软件适度机器东说念主。2020 年，提醒业务收入占总营收的 82.7%，2022 年降至 51.2%，2024 年仅为 27.8%；
物流——主要居品为自主迁移机器东说念主（AMR）、自动导向车（AGV），将部件 / 半制品 / 制品运送到工位或仓库指定方位。2022 年，物流业务收入占总营收的 26.1%；2024 年微降至 24.6%；
行业定制——机场、车站、病院、银行等各式使用场景从事贯串、管待、巡视等责任。2022 年，行业定制收入占总营收的 8.2%；2024 年微升到 10.8%；
耗尽级居品——主要居品有扫地机器东说念主，猫沙机等。2022 年，耗尽级居品收入占总营收的 13.1%；2024 年增至 36.5%。
按场景别离收入的底层逻辑是"附耳射声"，原来莫得需求，通过广撒网找到潜在"金主"、共同培养需求。
2）居品——全尺寸出货量全球第一
2025 年起，优必选改为按居品别离收入。通过与旧口径比对，"其他硬件收入"主要来自耗尽场景：
2024 年
全尺寸具身机器东说念主收入 3562 万、占总收入的 2.7%；
其他机器东说念主收入 7.57 亿、占总收入的 58%；
其他硬件收入 4.69 亿、占总收入的 35.9%；
2025 年
全尺寸具身机器东说念主出货 1079 台（全球第一），收入 8.2 亿、同比增长 2204%、占总收入的 41.1%。单台售价约 76 万元 / 台；
其他机器东说念主收入 6.3 亿、同比下跌 16.9%、占总收入的 31.4%；
其他硬件收入 5.0 亿、同比增长 6.4%、占总收入的 24.9%；
2025 年优必选推出第三代工业具身机器东说念主 Walker S2，第四代和第五代奢睿手。新一代居品具有热插拔自主换电，提供工业制造场景 7*24 小时不绝功课身手。
经由十四年探索，优必选终于找到发力的主义，并作念了比较充分的准备。鉴于与比亚迪深厚的协作关系，优必选不大可能遭逢"产能地狱"（Production Hell）。
宇树"四足"强于"两足"
1）两次上春晚
宇树科技业务始于四足机器东说念主（俗称机器狗）。2016 年创立之初便同一于电机启动时刻阶梯（而非液压），第一款生意居品 Laikago（像条狗）。
2020 年入辖下手开拓四足机器东说念主在多个领域的生意化运用，2021 年、2023 年先后推出售价 1.6 万元和 9997 元的两代耗尽级居品。
2023 年推出行业级居品 B2。同庚，推出首款全尺寸东说念主形机器东说念主居品 H1。2024 年 5 月，发布首款中型东说念主形机器东说念主 G1，结构更拟东说念主、集成度更高、动作更千般、东说念主机交互功能更丰富。谢寰宇机器东说念主大赛中，百米阻拦赛收货达 33.71 秒。
2025 年 7 月，发布轻量级居品 R1，能完成跑步、拳击、翻腾等高难度动作，被《时间周刊》评为 2025 年度最好发明。2025 年 10 月，发布第二款全尺寸机器东说念主 H2，具有 31 开脱度，能够精确复现高动态复杂动作。
2026 年春晚扮演的是 24 台 G1 与 1 台 H2。优必选曾经四次亮相春晚，但未能给不雅众留住深入印象（奢侈了契机）。
2）四足、东说念主形同期爆发
宇树科技营收按居品分为三大类：
东说念主形机器东说念主（H1、G1、R1、H2、G1-D）；2025 年春晚扮演的是 16 台 H1（驱驰速率 5 米 / 秒）。
四足机器东说念主（AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、Go2-W、B2、B2-W、A2）、机器东说念主组件（机械臂、激光雷达、奢睿手等）。
组件（奢睿手）。举例最新址品 Dex5-1，重 1 公斤、最大负载 4.5 公斤，领有 20 个开脱度（16 个主动开脱度 + 4 个被迫开脱度）、94 个触觉传感器。复古奢睿手触觉算法二次开辟。
2024 年
四足机器东说念主收入 2.3 亿（同比增长 93.1%）、占总收入的 59.5%；
东说念主形机器东说念主收入 1.07 亿（同比增长 3503%）、占总收入的 27.6%；
组件收入 4554 万（同比增长 65.4%）、占总收入的 11.5%；
2025 年前三季度
四足机器东说念主收入 4.8 亿、占总收入的 42.3%；
东说念主形机器东说念主收入 5.95 亿、占总收入的 51.5%；
组件收入 6654 万元、占总收入的 5.8%；
3）宇树 VS 优必选
四足机器东说念主
2021 年，优必选在牛年春晚展示"开垦牛"机器东说念主，坦率说"不如木偶灵动"（与刘德华、关晓彤、王一博齐唱《牛起来》）。
2021 年 6 月，宇树科技考究发布 Go 1 系列四足机器东说念主。
2022 年 ~2025 年前三季，宇树科技共销售四足机器东说念主 3 万台；2025 年前三季，出货 1.8 万台、收入 4.9 亿，单价 2.7 万元 / 台。
从居品质能、出货量、性价比来看，宇树稳居四足机器东说念主全球第一。曾经的行业标杆波士顿能源早已被全面高出。
具身机器东说念主
2025 年，宇树、优必选东说念主形机器东说念主同期爆发，前者出货暴涨 34 倍、后者暴涨 21 倍。宇树出货 5500 台，数目远超优必选，但单价仅为优必选的 20%。因为宇树 5500 台销量中，全尺寸具身机器东说念主仅 200 多台、约为优必选的五分之一。
2025 年前三季（出货 3551 台），宇树具身机器东说念主收入 5.95 亿、单价为 16.8 万元 / 台（约为优必选的 22%）。
优必选全尺寸具身机器东说念主中 80% 被吩咐在工业场景，非凡是比亚迪、一汽寰球、吉祥汽车、北汽新能源等车企。诠释两个点：
第一，优必选居品已从展示、管待、造假跨入实用阶段，买球app简直能进厂打螺丝了；
第二，对比亚迪、一汽而言，购入百八十台单价近 80 万元的机器东说念主，不是"闹着玩儿"的，是在为大鸿沟吩咐作念准备。
与优必选比拟，宇树科技四足机器东说念主完全率先，两足（具身）机器东说念主疑似稍弱。
过早盈利对估值的影响
1）宇树科技毛利润、用度
用一张" X 光片"揭示企业的盈利身手——蓝色折旧代表毛利润（率），彩色堆叠柱代表用度（率），蓝色"淹没"彩色方可录得打算利润。
宇树科技的" X 光片"看起来不像一家初创企业：
2024 年
毛利润 2.24 亿，销售、惩办、研发三项用度共计 1.46 亿；其中，研发用度 7000 万元；
毛利润率 57%，销售、惩办、研发三项用度率共计 37.1%；其中，研发用度率 18%；
2025 年前三季
毛利润 5.48 亿，销售、惩办、研发三项用度共计 1.46 亿；其中，研发用度 9021 万元；
毛利润率 59.8%，销售、惩办、研发三项用度率共计 46.9%；其中，研发用度率 7.7%。
2025 年前三季，宇树科技毛利润较总用度高 1.5 亿，毛利润率较总用度率高 12.9 个百分点。
2）优必选毛利润、用度
2024 年
毛利润 3.74 亿，销售、惩办、研发三项用度共计 13.7 亿；其中，研发用度 4.78 亿；
毛利润率 28.7%，销售、惩办、研发三项用度率共计 105%；其中，研发用度率 36.6%；
2025 年
毛利润 7.54 亿，销售、惩办、研发三项用度共计 13.1 亿；其中，研发用度 5.07 亿；
毛利润率 59.8%，销售、惩办、研发三项用度率共计 65.7%；其中，研发用度率 25.4%。
2025 年，优必选毛利润较总用度低 5.6 亿，毛利润率较总用度率低 28 个百分点。
3）宇树青出于蓝
优必选蚀本赶紧收窄，但何时盈利仍是未知数：
2023 年，蚀本 12.65 亿、蚀本率 120%；
2024 年，蚀本 11.6 亿、蚀本率 89%；
2025 年，蚀本 7.9 亿、蚀本率 39%。
宇树科技，青出于蓝：
2023 年，蚀本 1115 万、蚀本率 11.3%；
2024 年，扣非净利润 9450 万、利润率 19.8%；
2025 年，扣非净利润高达 6 亿、利润率 35.1%（计提 3.5 亿股权激勉老本，净利润 2.9 亿）。
宇树过早赢利反而影响估值
宇树科技盈利身手碾压优必选主要有两方面的原因：
最先，宇树机器东说念主主要运用场景是展示、教育、盘考，用户对价钱不敏锐，对耐用性条目也不高。优必选主攻主义还是从提醒转向制造业，用户非凡介意性价比和耐用性，价钱不可太高、质料必须过硬。早年主攻提醒阛阓时，优必选利润率曾经高达 45%。
其次，宇树科技研发更侧重于机器东说念主骨子（骨骼、关键）和小脑（融会适度），主要包括让机器东说念主能跑、能跳、能空翻的适度算法及电机、延缓器等中枢硬件。在更烧钱的大模子、寰宇模子主义，宇树科技研发强度不如优必选。
2022 年 ~2025 年前三季，宇树科技研发用度共计 2.4 亿（其中 2025 年前三季 9000 万），平均每个季度 1600 万。
2022 年 ~2025 年，优必选研发用度共计 19 亿，平均每个季度 1.2 亿，是宇树科技的 7.4 倍！
宇树科技今天的凯旋，不错归因为"天才少年的灵光一现"。但从乔布斯到黄仁勋再到王传福，皆不是天才少年，凭小明智行之不远。
在旁不雅者眼里，王兴兴学习的榜样应当是身在华为的李一男（25 岁任总工程师、27 岁任副总裁），借助雄壮的体系放大天才身手，而不是在自创体系里"扑腾"，一年唯一 9000 万研发费可用，奢侈时分且有可能错过机遇。
在刚刚圮绝的亦庄机器东说念主半马中，荣耀旗下机器东说念主夺得遥控组前三名、非遥控组第又名（宇树第二）。
宇树科技上市后，市值好像率会跨越优必选，但能否担得起"机器东说念主第一股"还需时分磨练。
* 以上分析仅供参考买球平台，不组成任何投资提议！
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